明白柔性轴承的性能和特点
柔性轴承不同于普通轴承，它的外环很薄，容易产生径向变形，在未装入凸轮之前环是圆形的，装上之后为椭圆形。 谐波传动变速器是柔性轴承不同于普通轴承，它的外环很薄，容易产生径向变形，在未装入凸轮之前环是圆形的，装上之后为椭圆形。从减速机轴承的参考价值来看，也能给其他行业带来很多的启发。 https://www.wxbearing.comhttp://www.slcbearing.com/resource/images/2c63265b50404274b44a2a6143f87278_10.png
谐波传动变速器是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，其特点是，传动比大并且适用范围广、精度高、空回小、承载能力大、效率高、体积小、重量轻、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动。
谐波传动变速器包括个基本构件：波发生器、柔轮、刚轮及柔性轴承。其中柔性轴承是核心部件，变速器通过轴承的弹性变形达到高减速比的性能要求。
柔性轴承在工作中，内圈安装在椭圆形的刚轮上，工作中承受循环应力载荷， 外圈安装在柔轮上，工作中随柔轮的弹性变形不断的发生变化，不仅承受循环应力载荷，而且承受交变应力载荷。这些特点对轴承内圈和外圈以及保持架的设计和制造提出了极高的要求，国外也仅有日本、美国等少数可以生产。谐波传动变速器用柔性轴承的设计制造水平，已完全达到国际先进水平。柔性轴承的设计已形成一套完整的理论体系，产品的制造工艺日趋完善、成熟，产品质量日趋稳定。3E系列谐波传动减速器专用柔性轴承质量可靠性能稳定，已成功应用于神舟、系列飞船的谐波传动驱动装置中，为我国的载人航天事业作出了贡献。
由于柔性滚动轴承的内圈与波发生器的刚性凸轮紧套在一起。故可视为刚性的椭圆环；滚动体(一般为球)则为通过弹簧与内外圈相连接的具有集中质量的质点；而外圈为一弹性薄壁环，其原始曲线为柔轮原始曲线的内等距曲线。
齿轮系统的动力学行为包括轮齿动态啮合力和动载系数，以及齿轮系统的振动和噪声特性等。随着齿轮传动日益向高速重载的方向发展，齿轮传动的动态特性研究已成为当前齿轮研究的主要课题，人们对系统动力学分析有了更高的要求, 提出了柔性多体动力学问题，即同时考虑结构本身的弹性变形与系统的宏观刚体运动。
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